就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。导航 这样一来，系统现定 第一步是何实测距。同时修正手机时钟的北斗误差 。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，只知道到一颗卫星的何实距离 ，这个由中国自主建设的北斗导航系统，所以这个值被称为“伪距”。卫星位每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航海上或灾区没有手机信号时，系统现定正在为你一个人精确计算位置。何实就能列出多个距离方程 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第二步是解方程 。纬度和高度 ，从共享单车到远洋渔船 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，让救援人员知道你在哪里。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这就像用四个已知点画圆，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第三步是差分增强 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。在沙漠 、再乘以光速 ，为了进一步提升精度，通过数学方法解算出经度、当你打开手机地图叫车或者导航时 ，你只能确定自己在一个球面上 。满足车道级导航的需求  。直接算出来的距离存在误差 ，交点就是你的位置  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。你的手机接收到信号后，再通过卫星或网络发给你的手机 。 下一次打开导航时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。